Разработка змееподобного робота НАСА близится к завершению

[Alisa]

НАСА тестирует змееподобного робота, в надежде, что однажды он сможет найти жизнь на ледяном спутнике Сатурна Энцеладе. Разработанный Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), аппарат весом 100 килограмм и длиной 4 метра называется EELS, или Exobiology Extant Life Surveyor. Робот спроектирован как “самоходный” и “автономный”, согласно заявлению агентства.

Пока он все еще проходит испытания и доработку, но инженеры надеются, что вскоре робот сможет самостоятельно передвигаться по разнообразным планетарным и лунным ландшафтам — от песка и льда до крутых утесов, глубоких кратеров, подземных лавовых труб и даже узких пространств внутри ледников.

Мэтью Робинсона, руководитель проекта EELS:

У него есть возможность перемещаться в места, куда другие роботы попасть не могут. Конечно, некоторые [другие виды роботов] лучше справляются с тем или иным типом местности, идея EELS заключается в его универсальности.
Если вы отправляетесь в места, где не знаете, что найдете, вы хотите отправить универсального робота, который готов к подобной неопределенности и может самостоятельно принимать решения.

С тех пор как в 2019 году был изготовлен первый прототип змееподобного робота, инженеры постоянно тестировали и пересматривали его конструкцию. Они протестировали его в самых разных условиях — от смоделированного марсианского ландшафта, полигона, получившего название Mars Yard, до заснеженных гор Южной Калифорнии.

Инженеры JPL надеются, что робот в конечном итоге сможет решать проблемы без участия человека. Из-за временных задержек в связи между нами и Энцеладом EELS необходимо просчитывать риски, передвигаться и собирать данные без помощи команд с Земли, т.е. действовать маскимально автоматически. Используя стереокамеры и лидар, робот может создать 3D-карту окружающей местности, прежде чем перемещаться по ней.

Команда разработчиков сравнивает себя со стартапом, заявив, что их менталитет заключается в том, чтобы “быстро создавать, часто тестировать, учиться, настраивать, применять”. Какие бы запросы не возникали у ученых, инженеры постараются этого достичь.

Хиро Оно, главный исследователь EELS

У нас другая философия разработки роботов, по сравнению с проектированием традиционных космических аппаратов. Мы применяем множеством быстрых циклов тестирования и корректировки.
Существуют десятки учебников о том, как спроектировать четырехколесное транспортное средство, но нет учебника о том, как спроектировать автономного робота-змею, чтобы смело отправится туда, куда раньше не ходил ни один робот. Мы должны написать свои собственные учебники.

Энцелад является одним из самых интересных с научной точки зрения объектов нашей Солнечной системы. Когда зонд НАСА «Кассини» изучал эту луну, он обнаружил океан жидкой соленой воды под ледяной коркой — с гейзерами низкой температуры, которые выбрасывают столбы газа, пыли и льда. Наблюдения «Кассини» показали, что Энцелад может быть пригоден для жизни, и EELS мог бы однажды продолжить это исследование, выяснив, существует ли жизнь в этом ледяном мире.

Ученые надеются полностью закончить разработку змееподобного робота к осени 2024 года. Однако после того, как он будет построен, космическому кораблю потребуется около 12 лет, чтобы доставить EELS на эту далекую луну. После прилунения, он мог бы спуститься через одно из гейзерных отверстий Энцелада и изучить его обширный океан.

“Мы находимся на ранней стадии проекта, но это открытие вполне достижимо и при нашей жизни”, — сказала в прошлом году Рэйчел Этередж, заместитель руководителя проекта EELS.

Это амбициозный проект, и мы мотивированы общим интересом, который испытываем к этой концепции, и потенциальными научными данными, которые мы могли бы собрать с помощью EELS.

Тестирование змееподобного робота (видео)​